> Львиная доля дорожной инфраструктуры станет не нужна. Светофоры
>Со светофорами как раз понятно: роботам давать команды удобнее, конечно, другим образом, а не зрительно. А в некоторых частных случаях роботы >способны разобраться и сами без помощи аналога светофоров. Подчёркиваю: только в некоторых частных случаях.
>Да??? А как же без разметки роботы будут определять, где находятся хотя бы границы отведённой им проезжей части?
По карте. Которых пока не сделано. Впрочем, бог с ней с разметкой. Пусть будет :) Тем более, что ее уже научились распознавать. Но возможно ее стоит продублировать по радио, чтобы снегом не засыпало. Но я исхожу из того, что разделять пешеходную и непешеходную зоны не стоит так явно. А где стоит, просто другой уровень тротуара уже решает проблему.
> отбойники, разделители
>Т.е. если, например, дорога окажется чуть более скользкой, чем ожидал робот, то чтоб уж сразу всмятку разбиться?
Ну далеко не все отбойники нужны для предотвращения вылета при скольжении. Более частый вариант - удар, а потом уже неуправляемый полет машины. Разделительные загородки по средней линии не из-за скользкой дороги делают, правда же? Опять же - исходим из того, что состояние полотна будет узнаваться не колесами, а чуть заранее. Поэтому робот будет знать.
![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
no subject
Date: 2012-Jul-01, Sunday 22:33 (UTC)>Со светофорами как раз понятно: роботам давать команды удобнее, конечно, другим образом, а не зрительно. А в некоторых частных случаях роботы >способны разобраться и сами без помощи аналога светофоров. Подчёркиваю: только в некоторых частных случаях.
А на тему бессветофорного движения предлагаю посмотреть вот такую забавную симуляцию.
http://www.cs.utexas.edu/~aim/oldsim/sixbysixres.html
И статью к ней
http://www.cs.utexas.edu/~aim/oldsim/
>Да??? А как же без разметки роботы будут определять, где находятся хотя бы границы отведённой им проезжей части?
По карте. Которых пока не сделано. Впрочем, бог с ней с разметкой. Пусть будет :) Тем более, что ее уже научились распознавать. Но возможно ее стоит продублировать по радио, чтобы снегом не засыпало.
Но я исхожу из того, что разделять пешеходную и непешеходную зоны не стоит так явно. А где стоит, просто другой уровень тротуара уже решает проблему.
> отбойники, разделители
>Т.е. если, например, дорога окажется чуть более скользкой, чем ожидал робот, то чтоб уж сразу всмятку разбиться?
Ну далеко не все отбойники нужны для предотвращения вылета при скольжении. Более частый вариант - удар, а потом уже неуправляемый полет машины.
Разделительные загородки по средней линии не из-за скользкой дороги делают, правда же?
Опять же - исходим из того, что состояние полотна будет узнаваться не колесами, а чуть заранее. Поэтому робот будет знать.